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TIP102 2-Kanal Servo Controller mit 16-bit DAC, 12-bit ADC und Inkremental-
Interface
TIP102 Blockschaltbild
TIP102-TM-23 Transition Modul mit galvanischer
Trennung für digitale Ein- und Ausgänge, Enkodereingang, ADC und DAC
Blockschaltbild
TIP102-TM-23 Transition Modul
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Hochpräzise Lageregelung
mit 16-bit DA-Konverter
Die TIP102
IndustryPack-Module sind 1- oder 2-Achsen Motor-Controller mit
inkrementalem Enkoder-Interface. Transition Module dienen zur Isolation
und Signalanpassung der zahlreichen Ein-/Ausgangssignale. Die Enkodersignale
werden mit EIA-422- oder TTL-Pegel in einen 24-bit Zähler eingespeist.
Optional sind isolierte Enkodereingänge möglich.
Pro
Kanal stehen vier isolierte 24V Eingänge (z.B. für Nothalt und
Endschalter) und drei isolierte 24V Ausgänge zur Verfügung. Ein 16-bit
±10V DAC und ein 12-bit ADC mit einstellbarem Eingangsspannungsbereich
komplettieren einen Kanal. Beide Analogsignale können optional auch mit
Isolation betrieben werden. Für Anwendungen unter VxWorks steht eine Motor-Controller Firmware zur Verfügung.
Zusätzlich ist ein breites Angebot an Treibern lieferbar: Linux,
LynxOS, VxWorks und Windows 2000/XP. Die Treiber werden
- mit Ausnahme der Windows Treiber - als C Source Code geliefert.
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Technische Beschreibung
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Typ 1 IndustryPack-Modul, einfach-groß,
8 MHz Datentakt
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1- oder 2-Achs Motor-Controller mit
inkrementalem Enkoder-Interface, 24-bit Zähler, 16-bit DAC und
12-bit ADC
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EIA-422- oder TTL-Eingänge für Enkodersignal,
optional isoliert
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24-bit Auf-/Abwärtszähler mit max. 1.2 MHz
Eingangsfrequenz
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16-bit DAC mit ±10 V ±5 mA Ausgang, optional isoliert
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12-bit ADC mit ±10 V Eingang und 10 µs
Konversionszeit, optional isoliert
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4 isolierte 24 V Eingänge pro Kanal
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3 isolierte 24 V Ausgänge pro Kanal
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0°C .. 70°C Betriebstemperaturbereich
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Linux, LynxOS, QNX, VxWorks und
Windows NT/2000/XP Treiber lieferbar
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Fünf Jahre Garantie
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Bestellbezeichnungen
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TIP102-10
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Servo-Controller für 1 Achse
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TIP102-11
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Servo-Controller für 1 Achse mit Firmware
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TIP102-20
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Servo-Controller für 2 Achsen
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TIP102-21
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Servo-Controller für 2 Achsen mit Firmware
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TIP102-TM-10
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge
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TIP102-TM-11
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge und des Enkodereingangs
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TIP102-TM-12
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs und des Analogausgangs
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TIP102-TM-13
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs, des Analogausgangs und des
Analogeingangs
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TIP102-TM-20
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge
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TIP102-TM-21
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge und der Enkodereingänge
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TIP102-TM-22
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge und der Analogausgänge
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TIP102-TM-23
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge, der Analogausgänge und der
Analogeingänge
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TIP102-SW-42
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VxWorks Treiber für TIP102
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TIP102-SW-65
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Windows 2000/XP Treiber für TIP102
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TIP102-SW-72
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LynxOS Treiber für TIP102
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TIP102-SW-82
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Linux Treiber für TIP102
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TIP102-SW-95
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QNX6 Treiber für TIP102
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TIP102-DOC
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TIP102 Motion Controller with Incremental Encoder
Interface User Manual |
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TIP102-ED
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Engineering Documentation
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